ДТП и РоссГосСтрах 

Вопрос вот в чем.
не так давно знакомый попал на своей машине в ДТП.
сначало было постановление гаи об абоюдном решении вопроса, потом был пересмотр дела и вынесено постановление , что мой знакомый не виноват в этом дтп. произвели оценку ущерба, насчитали нную сумму. так вот, страховая компания выплатила половину этой суммы обосновывая это тем что они не согласны с решением гаи. типа мол сначала абоюдно , а потом видите ли пересмотрели и переделали постановление. В праве ли на такие действия страховая компания? Ведь был оффициальный документ из гаи. В чём причина такого отказа выплатить полную сумму? И что посоветуете делать в такой ситуации? Подавать в суд?
заранее спасибо.