Русские роботы сегодня 

bouchon писал(а) : тогда просто не хватало вычислительныех мощностей и технологий.
Совершенно безосновательное утверждение. Так можно сказать что и проблема термояда пустякова, ведь там по сути та же проблема - не могут удержать гибкий объект, он все время падает на стенку и никакая теория управления и компьютеры не спасают.

Нам преподаватель по тер.меху собирал механическую самоуравновешивающуюся систему буквально из ничего а это был 2003 год и сам он был далеко не молод.

Sxolastik писал :
Нам преподаватель по тер.меху собирал механическую самоуравновешивающуюся систему буквально из ничего а это был 2003 год и сам он был далеко не молод.

Вот достаточно на ваньку встаньку посмотреть - весьма примитивно и очень стабильно.

Я сам термех преподавал, не надо путать простые механические системы, и поведения сложных систем с произвольными внешними воздействиями.

bouchon писал(а) : вот как выбрать оптимальный вариант не очевидно.

а потому просто берут за основу поведение животных

k9zxc писал :
а потому просто берут за основу поведение животных

возможно, но как это сделать это тоже нетривиально, нужно как то формализовать процедуру. Это же не мультики делать где персонажей снимают с движениями животных, тут все гораздо сложнее, тут вопрос обучения стоит.

Понятно что движение рысью стянули с животного, но это чисто копирование, а вот как научить реакциям на ситуации и как разделять ситуации и реакции. Если предположить что реакция на удар стандартна, то если изменить направление удара, то она упадет, вот как взять за основу некую реакцию, но немного менять ее в зависимости от конкретных условий. Тут целую научную область можно создать.

Всё же, это стандартная управляющая система.
Я вижу здесь подпрограмму сохранения равновесия (1,2,3), которая имеет бОльший приоритет и подпрограмму гашения импульса с меньшим приоритетом (4 и далее несколько).

bouchon писал(а) :.....не надо путать простые механические системы, и поведения сложных систем с произвольными внешними воздействиями.

Задача больше сводится не столь к программингу и отработке алгоритма, сколько к тому, чтобы склеить датчики в рабочую систему.

Т.е. те же миниатюрные эл.двигатели уже с драйверами и с датчиками внутри, имеют минимальные энергозатраты.

И потому алгоритм становится все более тривиальным. Но при этом обвес, сам по-себе - более грамотным.

По типу того как мы покупая Smart-TV приобретаем агрегат который несет в себе и DVD-плеер и игровую приставку и компьютер c 3D и пр., а не просто телевизионный приемник (КВН).

bouchon писал(а) :
возможно, но как это сделать это тоже нетривиально, нужно как то формализовать процедуру.

Трассировка печатных плат тоже была нетривиальной задачей.
И чего?
Не зря робот скотиноподобный, видать много накопилось инфы, вот и решили "чтоб добро не пропадало"

Немного мирных полуроботов.


Комбайны с искусственным интеллектом собрали 720 тыс. тонн урожая
03.11.2020
# Горячие новости Сельское хозяйство


Система автономного управления сельскохозяйственной техникой с применением искусственного интеллекта Cognitive Agro Pilot, разработанная «Сбером» и компанией Cognitive Pilot, входящей в его экосистему, успешно прошла промышленное использование в 35 регионах России в ходе сезона уборки урожая 2020 г.

С июня по октябрь 2020 г. в автономном режиме более 350 комбайнов, оборудованных Cognitive Agro Pilot, обработали свыше 160 тыс. га площадей и собрали более 720 тыс. тонн урожая.

При помощи отечественных роботизированных технологий уборки урожая на базе искусственного интеллекта было собрано 590 тыс. тонн на 130 тыс. га зерновых культур (пшеница, соя, ячмень, овес, сорго, гречиха и пр.), а также порядка 130 тыс. тонн на 30 тыс. га рядковых и валковых культур (кукуруза, подсолнечник и пр.) в Калининградской, Калужской, Курской, Белгородской, Тамбовской, Пензенской, Ростовской, Томской, Курганской областях, Краснодарском, Красноярском и Ставропольском краях.

[внешняя ссылка]

[quote="Sxolastik"]

bouchon писал(а) :

Нам преподаватель по тер.меху собирал механическую самоуравновешивающуюся систему буквально из ничего а это был 2003 год и сам он был далеко не молод.

На то он и преподаватель, чтобы уметь.

Grammiphone писал :
Я вижу здесь подпрограмму сохранения равновесия (1,2,3), которая имеет

А я вижу здесь садиста какого то, который пинает маленького робота